Сообщество не верифицировано администрацией ВКонтакте
Видимость
закрытое
Популярность:
У сообщества нет огня Прометея
Домен:
club208602261
Описание
Образ результата:
В хронологическом порядке, поэтапно
Компьютерная программа на python (для командной строки), получающая в качестве исходных данных изображение (или видео), полученное с камеры мобильного робота, а в качестве результата возвращающая следующую информацию об изображении (видео):
Наличие дорожной разметки на изображении: есть/нет
Области в которых есть разметка: координаты областей в пикселях
Типы разметки согласно в заранее оговоренной классификации (сплошная линия - белый цвет, пунктирная линия - желтый цвет, стоп-линия - красный цвет)
Исходное изображение (кадр видео), на котором визуально выделена дорожная разметка
Используя наработки предущего этапа, реализовать в рамках шаблона https://github.com/moevm/olympics-qualification-template (подробнее https://docs.google.com/presentation/d/18mvAFln_ETdx0iZCpicpw3nSBzLFpqu6K612ItYvBqI/edit#slide=id.p) движение по полосе и остановку перед препятствиями. На выходе должна получится программа для управления виртуальным роботом, которую потом можно будет запустить на реальном полигоне
Примеры данных:
Реальный полигон
https://drive.google.com/drive/folders/16xkX35FlWWvmXW_AEhIkoQxFGhG7OX8u
Симулятор https://drive.google.com/drive/folders/1WlNDNaJFxDXtyQK6ajyTeEb4U0YKSrYE
